|
Причем информация о ней является неполной, и эта информация может быть динамичной и непредсказуемой. Это требует постоянного пополнения и уточнения информации, корректировки принятых решений на основании вновь полученных данных. Кроме того, выполняемые операции обычно являются нетиповыми и достаточно сложными. Именно эти обстоятельства делают весьма проблематичным создание и использование для работы в экстремальных условиях роботов, которые смогли бы выполнять все требуемые работы в автоматическом режиме. Только обязательное участие человека- оператора в процессе управления действиями робота может обеспечить эффективное функционирование роботов в экстремальных условиях. Причем управление должно быть дистанционным, чтобы человек был удален из опасной зоны. |