Проблема создания перспективных систем дистанционного управления роботами- манипуляторами в настоящее время стала одной из актуальнейших проблем робототехники. В первую очередь это обусловлено резко возросшей необходимостью проведения работ в так называемых экстремальных условиях, т.е. в условиях, характеризующихся высокой потенциальной опасностью для здоровья и жизни человека, что исключает проведение этих работ непосредственно человеком и требует использования роботов.

В отличие от использования роботов для автоматизации производства, для которого характерна строгая упорядоченность внешней среды, в которой функционирует робот, при проведении работы в экстремальных условиях имеет место противоположная картина. В этом случае внешняя среда робота, как правило, является плохо упорядоченной и недетерминированной.