Под термином «виртуальная реальность» (Virtual Reality, VR) понимается техническая система общения с человеком, которая в режиме реального времени формирует информационные сигналы, воздействующие на его органы чувств таким образом, что в мозгу человека возникает мысленный образ того или иного объекта (множества объектов), адекватного в значительной степени реальным объектам внешнего мира.

Наиболее перспективным применением систем виртуальной реальности является дистанционное управление (телеуправление) различными техническими объектами, в том числе мехатронными системами (роботами).

В данной главе рассматривается история развития систем дистанционного управления, технических систем общения с человеком-оператором, т.н. человеко-машинного интерфейса (ЧМИ), для обеспечения эффективного и надежного процесса телеуправления.