С помощью технических средств общения для человека расширяются возможности восприятия внешней среды и создаются определенные удобства при задании командной информации, в частности, благодаря использованию режима диалога. Для этого могут быть использованы обычные средства ввода информации в ЭВМ: клавиатура, дисплей со световым пером, манипулятор-мышь, а также специализированные средства.

Опыт эксплуатации различных систем телеуправления мехатронными системами и роботами, в частности космического и медицинского назначения, позволяет сделать вывод: чем естественней и удобнее для человека общение с роботом, тем эффективнее будет использован робот при выполнении разнообразных целенаправленных действий. В связи с этим в данном учебном пособии излагаются основы построения новых информационных систем виртуальной реальности, используемых для телеуправления мехатронными системами (роботами) различного назначения.