Устройство обработки информации, т.е. ЭВМ или специализированное вычислительное устройство, формирует управление приводами механических рук в процессе реализации специальных программ, с помощью которых осуществляются целенаправленные действия робота по выполнению разнообразных команд, задаваемых человеком. Входной информацией для этих программ являются команды, задаваемые человеком-оператором, а также данные, доставляемые устройствами сбора информации.

Устройства сбора информации об окружающей среде и состоянии робота (информационные датчики) представляют собой органы чувств робота. К ним относятся тактильные датчики (например, датчики регистрации касания), локационные, визуальные, а также датчики измерения углов и линейных перемещений в сочленениях манипулятора, моментов приводов и т.д. Благодаря использованию информации с этих датчиков при формировании целенаправленных действий робота с помощью ЭВМ осуществляется адаптация робота к окружающей среде.