Роботы, и в частности, манипуляционные роботы, как частный случай мехатронной системы, состоят из следующих конструктивных элементов [2]:
- исполнительной системы, т.е. механических рук (манипуляторов);
- устройства обработки информации (ЭВМ);
- технических средств общения человека и робота;
- устройств сбора информации о внешней среде и состоянии робота.

Механические руки, оснащенные приводами и представляющие собой многозвенные кинематические цепи со сменным рабочим инструментом на свободном конце, воспроизводят двигательные функции верхних конечностей человека. С помощью механических рук робот осуществляет свою характерную функцию: активное воздействие на окружающую среду.