Современный термин «мехатроника» был введен японской фирмой Yaskawa Electric в 1969 году и зарегистрирован как торговая марка в 1972 году. Это название получено комбинацией слов: МЕХАТРОНИКА = МЕХАника + элекТРОНИКА Обе части термина «мехатроника» имеют греческие лингвистические корни (по- гречески: mechane – машины и electron – янтарь).

Под термином «мехатроника» подразумевается область науки и техники. Посвященная созданию систем и устройств, функционирование которых основано на интеграции механических и электронных компонентов, координированных системой управления [1].

В состав мехатронной системы входят 4 основные части:
- механическое устройство, конечным звеном которого является рабочий орган;
- блок приводов, включающих в себя силовые преобразователи и исполнительные двигатели;
- устройство компьютерного управления, на вход которого поступают команды человека- оператора либо команды ЭВМ верхнего уровня;
- информационное устройство, предназначенное для получения и передачи в устройство компьютерного управления данных о реальном движении и фактическом состоянии мехатронной системы.