Компоненты вектора ( 1, 2, 3 ) по осям являются его косоугольными проекциями на эти оси или контравариантными компонентами. В случае ортогональных проекций вектора a на эти оси они называются ковариантными компонентами. Ортогональные проекции вектора a на оси [ ] i q , т.е. ковариантные компоненты

Для нахождения контравариантных компонентов вектора спроектируем этот вектор на три ортогональные оси основного координатного базиса и получим Перепишем эти равенства с учетом в следующем виде Зная проекции вектора на оси прямоугольного базиса и располагая соотношениями, решаем выше написанную систему уравнений и находим контравариантные компоненты 1 вектора .