Разрабатывая приближенные аналитические методы синтеза механизмов, П.Л.Чебышев расширил методы математического анализа и указал способы построения функций, осуществляющих наилучшее приближение в указанном им смысле. В настоящее время научное наследие П.Л.Чебышева по кинематике механизмов разрабатывали российские ученые, среди которых отметим Ивана Ивановича Артоболевского (1905-1977), Александра Петровича Котельникова (1865-1944), Николая Борисовича Делоне (1856-1931), Дмитрия Степановича Зернова (1860-1922), Леонида Владимировича Ассура (1878-1920) и др.

Николаю Егоровичу Жуковскому (1847-1921) принадлежат многие работы по теоретической механике, в том числе по кинематике, в которых широко используются геометрические методы доказательств различных теорем. Ряд глубоких исследований по кинематике провел Валериан Николаевич Личин (1846-1900), создав в Одессе школу в области кинематики механизмов.