Условия равновесия пространственной системы параллельных сил.
Теорема. Для того, чтобы абсолютно твердое тело находилось в состоянии покоя под действием пространственной системы параллельных сил, необходимо и достаточно, чтобы алгебраическая сумма этих сил и суммы моментов сил относительно двух координатных осей, перпендикулярных силам, были равны нулю, то есть Сначала приведем данную систему сил F , приложенную к абсолютно твердому телу, к центру 0. Тогда получаем эквивалентную систему, которая характеризуется главным вектором

Затем приведем данную систему к новому центру C. Очевидно, главный вектор системы при этом не изменится. Главный момент изменится, так как относительно нового центра приведения момент каждой из сил системы станет другим. Найдем его изменение. Таким образом, при изменении центра приведения, главный момент изменяется на величину, равную моменту главного вектора относительно нового центра приведения.