Замена системы сил силой R , приложенной в точке 0, и парой (P, P') c моментом 0 L называется приведением системы сил к точке 0, а сама точка 0 называется центром приведения. Условия равновесия системы сил в векторной форме.

Теорема.
Для того чтобы абсолютно твердое тело находилось в состоянии покоя под действием произвольной системы сил, необходимо и достаточно, чтобы главный вектор системы сил и главный вектор-момент системы сил относительно любого центра приведения были равны нулю.
Иначе: для того, чтобы F , необходимы и достаточны условия 0. Эти условия являются векторными условиями равновесия для произвольной системы сил.

2. Условия равновесия системы сил в аналитической форме.
Теорема.
Для того чтобы абсолютно твердо тело находилось в состоянии покоя под действием про- извольной системы сил, необходимо и достаточно, чтобы суммы проекций всех сил на оси декартовых координат и суммы моментов всех сил относительно трех осей координат также были равны нулю