Третья форма уравнений равновесия плоской системы сил. Для того, чтобы абсолютно твердое тело под действием плоской системы сил находилось в состоянии покоя, необходимо и достаточно, чтобы суммы моментов всех сил относительно каждой из трех точек, не лежащих на одной прямой, были равны нулю.

Теорема. Пару сил, приложенную к абсолютно твердому телу, можно переносить в любую плоскость, параллельную плоскости действия пары. Заметим, что действие пары сил на абсолютно твердое тело не зависит от положения плоскости действия пары и определяется только направлением нормали плоскости действия пары.

Действия пары сил на абсолютно твердое тело определяется тремя элементами;
- величиной момента пары,
- направлением вращения пары,
- направлением нормали плоскости действия пары.