Теорема. Произвольную плоскую систему сил можно заменить одной силой R , приложенной в произвольной точке 0 плоскости, равной геометрической сумме этих сил и парой (P,P') , момент которой равен алгебраической сумме моментов всех данных сил относительно той же точки 0 Вектор R , равный геометрической сумме векторов данных сил, называют главным вектором этой системы сил. Момент 0 M пары (P, P') , равный сумме моментов данных сил относительно точки 0, называют главным моментом системы сил.

Процедуру замены системы сил результирующей силой R , приложенной к точке 0 и парой (P, P') , с моментом 0 M , называют приведением системы сил к данному центру 0, а точка 0 называется центром приведения.

Теорема 1. Для того, чтобы свободное абсолютно твердое тело находилось в состоянии покоя под действием плоской системы сил, необходимо и достаточно, чтобы главный вектор и главный момент этих сил относительно произвольно выбранной точки плоскости были равны нулю