Это произведение берётся со знаком плюс, если сила F стремится вращать тело против хода часовой стрелки, и со знаком -, если сила F стремится вращать тело по ходу часовой стрелки. Длина перпендикуляра h называется плечом силы F точки О. Эффект действия силы т.е. угловое ускорение тела больше, чем больше величина момента силы.

Парой сил называется система, состоящая из двух равных по величине параллельных сил, направленных в противоположные стороны. Расстояние h между линиями действия сил называется плечом пары. Моментом пары сил m(F, F') называется взятое с соответствующим знаком произведение величины одной из сил, составляющих пару на плечо пары.

Записывается это так, где Произведение берется со знаком плюс, если пара сил стремится вращать тело против хода часовой стрелки и со знаком минус, если пара сил стремится вращать тело по ходу часовой стрелки.