После начала движения коэффициент трения скольжения несколько уменьшается и принимает значение динамического коэффициента трения скольжения Согласно кулоновским законам трения коэффициенты трения скольжения не зависят не от давления, ни от величины трущихся поверхностей, ни от скорости. Они зависят физической природы трущихся тел, шлифовки поверхностей.

Изложенные вопросы о трении скольжения относятся только к сухому трению. При наличии смазки существуют свои законы трения. Основоположником теории трения при наличии смазки является русский ученый Н.П.Петров (1836-1920г.г.). Дальнейшее развитие эта теория получила в работах Н.Е.Жуковского и ряда других исследователей.