Простейшие свойства трения скольжения или трения первого рода установлены Г.Амонтоном (1663-1705г.г.) и Ш.Кулоном (1736-1806г.г.). Свойство 1. Сила трения направлена в сторону, прямо противоположную направлению движения тела относительно поверхности связи.

Свойство 2. Величина силы трения в состоянии предельного равновесия прямо пропорциональна величине нормальной составляющей реакции поверхности связи Коэффициент пропорциональности называется статическим коэффициентом трения скольжения. До достижения телом состояния предельного равновесия величины силы трения удовлетворяет неравенству