В этой работе статика твёрдого тела получила почти полное завершение. В 1804г. появилось сочинение Л. Пуансо «Элементы статики», в котором излагается стройная система геометрической статики.

В этой работе Пуансо устанавливает понятие пары сил, разрабатывает теорию пар и затем применяет эту теорию к решению в общем случае задачи о приведении к простейшему виду системы сил, приложенных к твёрдому телу, и к выводу условий равновесия твёрдого тела.

Основоположником аналитической статики является великий французский математик и механик Жозеф Луи Лагранж (1736-1813г.г.). В механике Лагранж выполнил работу по систематизации полученных результатов и по их обоснованию. В основу статики Лагранж положил принцип возможных перемещений.