Среди деятелей эпохи Возрождения особенно выделялся гениальный художник, геометр и инженер итальянец Леонардо да Винчи (1452 – 1519г.г.), которому принадлежат исследования в области теории механизмов, трения в машинах и движения по наклонной плоскости.

Далее следует упомянуть о работе голландца Симона Стевина (1548-1620), который исследовал законы равновесия тел на наклонной плоскости и в результате пришел к выводу основных законов статики. Он открыл закон равновесия трёх сил, пересекающихся в одной точке.

В геометрическую статику большой вклад внесли французские учёные П. Вариньон (1654-1722г.г.) и Л. Пуансо (1777-1859г.г.). Вариньон установил в окончательном виде понятие момента силы относительно точки и доказал теорему о моменте равнодействующей, носящую его имя. В своей работе « Проект новой механики» (1687г.) Вариньон, пользуясь этой теоремой, а также методом сложения и разложения сил, даёт строгую статическую теорию простейших машин.